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大秦正声蓝牙之家18302938569

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日志

 
 

cc2541f256+cc2540f256蓝牙BLE4.0四轴小飞行器  

2014-12-04 14:41:32|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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目前半导体数字芯片、传感器芯片和射频芯片发展很快,对四轴飞行器一直很感兴趣,我想做蓝牙BLE4.0四轴小飞行器, 蓝牙通信距离10米至20米,载波频率2.4G-2.485G,通信速率可以达到1Mb/s,属于近距离通信,低功耗,加密性好,可以传输数据和语音。

通信协议目前采用4.0版本,应用领域广泛,

智能手机,平板电脑,可穿戴设备,蓝牙耳机、音箱,遥控玩具。

 

现在的四轴飞行器多数采用stm32f+nRF24l01+ MPU6050,

我打算用CC2540f256+ CC2541f256做四轴小飞行器。

CC2540f256芯片资源介绍:CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB

 

CC2541f256芯片资源介绍:CC2541=mcu51+BT(BLE)+I2C

高性能8051内核,256kB flash,8kB sram,

8路12-Bit ADC ,pwm输出,Two Powerful USARTs(可配置spi/uart),

2.0 Full-Speed USB Interface,Powerful Five-Channel DMA,

True Single-Chip BLE等.

 MEMS传感器芯片MPU6050,功能测量陀螺仪转速,测量三轴加速度。

功能介绍:

cc2540f256蓝牙通信模块,接收蓝牙主机的遥控指令然后通过串口给飞控板,原理图可以由TI官方keyfob简化;

cc2541f256飞控模块:

MPU6050六轴模块,硬件i2c接口,测量陀螺仪转速,测量三轴加速度获得四轴小飞行器的运动姿态;

PWM小电机控制功能,四个单独控制通道,控制运动方向和姿态;

电池电压检测功能,通过电阻分压后内部adc采集转换,电池电压低时蜂鸣器响报警;

Led闪烁功能,主要在夜间飞行用;

串口接收功能,接收cc2540f256的指令;

D2调试接口,用于烧写代码。

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